使用環境:
Xcode: Version 11.3.1
エラー内容: [Unexpectedly found nil while implicitly unwrapping an Optional value]
prepareで遷移先のView ControllerのImage Viewに代入しようとしていることが原因だった。
prepare時にはまだImage Viewは用意されていないらしい。
遷移先のView ControllerクラスにUIImage型の変数を持たせそちらに代入後、viewDidLoadで代入することで解決できた。なるほど。