iPhoneを接続しビルドを試みたところエラー。
使用環境: Xcode Version 11.3.1
エラー内容: Signing for "[APP NAME]" requires a development team. Select a development team in the Signing & Capabilities editor.
書かれているとおり単純にdevelopment teamがnoneになっていたため。
Project設定->Signing & Capabilities->Teamをnoneから登録済みチームに変更することで解決した。
noneに戻しiPhone実機ではなくシミュレータに変更したところ動作したためiPhone実機を使用する場合は必要になるっぽい。